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北魏太延六年（公元
年）六月，太子拓跋晃的儿子拓跋浚降生，宫中设宴大肆庆贺。道士寇谦之献上《神书》，表示他们这些知识分子聚集在拓跋焘周围，都是按照《神书》上的说法“辅佐北方太平真君”。拓跋焘听说上天封他为“北方太平真君”，极为高兴，当即将年号改为“太平真君”元年。寇谦之见圣上已被道家数术迷得神魂颠倒，更进一步说：“今陛下以真君御世，建静轮天宫之法，自盘古开天以来，从未有过。应登坛受符，以彰圣德。”
拓跋焘遵照执行，春节一过，太武帝备法驾，亲自登坛受符篆丹书。为应对北方癸水，整个祭坛四周插满玄色的旗帜，远远望去，一片愁云惨淡，如烟波浩渺。太子拓跋晃心里很不是滋味。拓跋焘在祭坛上受篆完毕，又定下规矩，以后新帝即位，必须举行登坛受篆的仪式。寇谦之得到皇帝信任，还不满足，又奏请筑造静轮宫，因静轮宫要上接天神，必须筑造得巍峨高大，不能听到鸡叫声。寇的学生，尚书崔浩也规劝太武帝，尽快修建静轮宫。拓跋焘自然是点头应允。
静轮宫功程浩繁，花费巨大，历时一年也没修成。太子拓跋晃见寇谦之、崔浩师徒二人亦步亦趋，迷惑圣主，心里早已经产生了诛杀此二人的念头。但毕竟此时还不是时候，就对父皇说：“天神在九天之上，凡人脚接地气，人神怎么相接呢，这是一想就通的道理吗。今修筑静轮宫，国库消耗巨大，劳疲百姓，这是无益的举措。如果如寇谦之、崔浩所言，静轮宫修万仞之高，那何不该修在东山上，离上天又近，又不闻鸡声，又少了消耗，不是更便捷吗？”太子的话已说得很清楚了，可惜太武帝对儿子的话一点也没听进去。
太子拓跋晃是太武帝着力培养的接班人，五岁起就多次监国施政，他的明睿果敢，如果当上皇帝必将是一个圣明君主，可惜历史没有给他这样的机会。北魏剿灭西凉以后，鄯善国即与北魏边界相邻，鄯善国王比龙心里十分惧怕，举国抗魏，并邀约柔然残余势力一齐进犯北魏边境。拓跋焘再次命太子监国，总理朝政，任命侍中、中书监穆寿、司徙崔浩、侍中张黎、古弼这四位最有名望的大臣辅佐太子。为了考察太子的军事指挥能力，太武帝带上太子，亲自出征，太子委派最有名望的将军司马楚之任后勤部长，负责督运前线军粮。
西征前，有人向监察部门举报说：“大臣李顺当年收受沮渠牧犍贿赂，富可敌国，至今生活腐败糜烂。”拓跋焘想起李顺当年的所作所为，一怒之下命令将其斩首。临死时李顺很不服气，上书指责拓拔焘：“圣上只有拿微臣问罪，你家皇族新兴王拓跋俊比我腐化堕落百倍，你怎么就听之任之呢，微臣死也不会服气的。”新兴王拓跋俊是个有名的“衙内”，比之当年弑君的拓跋绍有过之而无不及，拓跋焘命有司调查拓跋俊的问题，新兴王听说皇帝敕命调查，十分恐慌，联合各地的行武将军准备造反。事情暴露后，在李顺的行刑地点被斩杀。李顺西征时负责督运军粮的外镇北将军封沓因参与新兴王拓跋俊谋反，拓跋俊被杀后，怕自己受牵连，押送粮草途中率领部队投降了柔然，所以，拓拔晃这才任命司马楚之为后勤部长，而且嘱咐他提防柔然的进攻。果然如拓拔晃所料，封沓为了立功，带领柔然敕连可汗半道上伏击司马楚之的后勤供给部队。
后勤供给部队宿营的时候，士兵发现一头毛驴的耳朵不知被谁割去，就嚷叫起来：“哪个这么可恶，再没得下酒菜也不能割驴的耳朵，这毛驴本来运送军粮就够辛苦的了，还被割去耳朵，简直就是造孽！”送粮部队的小队长、大队长都纷纷围拢过来观看这头可怜的毛驴，不晓得它招惹了谁，会遭受割去耳朵的酷刑。大将军司马楚之经验丰富，一看驴头上整齐的刀痕，就对众将领说：“哪个都不会割掉毛驴耳朵当下酒菜吃，一定是柔然的奸细混进了我们后勤部队，了解了我们的情况，回去向柔然报信，驴耳是作为潜入敌营的凭证，敌人就要来了，我们立即行动，作好御敌部署。”后勤部队集中囤集粮草，全体动员连夜砍伐柳树筑竖成堡，上面涂沫泥土，浇水灌溉，凌晨的寒风一吹，柳树堡结成厚厚一层冰，坚硬溜滑。
城堡刚刚筑就，士兵们还没合眼，柔然的部队就围攻过来，进攻的士兵们跳下马攀爬城墙，却一个个跌落下来，被摔得鼻青脸肿。柔然士兵没想到一夜之间，北魏在浩瀚的草原上树起一座坚不可摧的城堡，一个个摇头叹息，无可奈何。司马楚之站在城堡门楼上，对懊恼不已的敕连可汗说：“你小子还在这里酣战，我大魏太子已率大部队抄你的老窝去了！”敕连可汗将司马楚之的话告诉了封沓，得到证实后，不敢恋战，慌忙向西方逃窜。敕连可汗率领着柔然纥升盖可汗灭亡之后的残余部队向西逃窜时，像没头苍蝇一样四处乱撞，根本就不晓得北魏的主力部队隐藏在哪里。
