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双方答应走马换将，两边的弓箭手压着阵脚，防止对方使诈冲阵。薛举将公冶长捆好扶到他的乌锥马上，把他的大刀、弓箭等一样不少地挂到马上。这边杨勇也命人做好准备，战马、大戟也都给他，当然也得捆着扶到马上。
一切准备就绪后，发出信号，这两匹马驮着自己的主人往己方战阵而跑来，双方的兵将都盯着自己的人，而防着对方的人，杨勇和杜义看着公冶长来到队伍近前赶紧策马迎了上去。
“公冶大哥，你受委屈了。”
“将军，你没没事吧。”
杨勇和杜义说着，亲自下马将公冶长扶下马来，除去绑绳。
“愚兄无能，累及兄弟，挫三军锐气，请主公降罪。”公冶长一脸的惭愧，欲对杨勇施大礼。
杨勇赶紧扶住安慰道：“大哥，何出此言？胜败乃兵家之常，何罪之有？”
“是啊将军，水无常势，兵无常态，天下没有不打败仗的将军，不必介怀。”杜义也跟着劝。公冶长对杨勇感激涕零。
薛仁果回到自己的队伍前，有人把绑绳给松开后，他像疯了一样，掉戟上马道：“反贼杨勇，诡计多端，孩儿昨天是上了他的当才有此辱。待孩儿斩其头颅，以雪此耻！”说完，拨马要出战。
薛举拦住他把眼一瞪：“畜牲！败军之将安可言勇？压住阵脚，待为父退敌。”
薛仁果红着脸低着头不敢支声了，薛举摧马晃摇戟冲到两军阵前，指名点姓让杨勇出战。
“主公，薛家父子厉害，不可与之临敌，我们可退守山寨，再谋破敌之策。正所谓逢强智取，遇弱活擒。”公冶长和杜义担心杨勇有失，竟相劝道。
杨勇不以为然道：“二位兄弟，薛家父子厉害，老子也不吃素。压住阵脚，看我的！”言毕，策马飞出，和薛举马打对头。
这次杨勇和薛举并不答话，二马趟翻就斗在一处。眨眼间就过去三十个回合，仍难分伯仲。公冶长和杜义为杨勇捏了一把汗，吩咐军兵擂鼓助威，义军的战鼓一响，隋朝兵将那边也是鼓声大作，霎时间鼓声和喝彩加油声，如雷似潮，经久不息。
两个人杀了个势均力敌，当然这是表象，看似二人在拼命，实则二人在谈判。
一边打杨勇一边低声劝：“前辈，今天的走马换将我们双方合作得很愉快呀。我们应该继续合作下去，今天之事要让你们上司知道了，估计前辈很难解释清楚，干脆别保那昏君了，上山入伙吧，头把交椅之位晚辈给前辈留着呢！”
薛举应道：“杨头领所言正合老夫之意。怎奈妻儿家眷还在城中，老夫谋了个万全之策。今日之战我们杀个势均力敌，然后老夫以回城搬兵为名，策反一些将士，及至明晚三更起事，杀了脏官，救得妻儿，我们理应外合，城头起火为号，把金城郡拿下来，能得几千降卒。然后开仓放粮，赈济灾民，借机招兵买马，报名者必如潮涌，得数万兵甲恐非难事，一鼓作气拿下甘陕，天下可定。”
杨勇一听大喜，薛举真被老子说中了，原来他早有打算，看来历史记载无误，多亏老子学过这段历史，看来还是多读书好哇！
薛举果然文武双全，志存高远。高兴之余杨勇就想抱拳拱手，但大枪在手中呢，方想到这是战场，这是薛举之妙计，不能提前败露，否则就坏大事了，于是激动道：“前辈之言当真？”
薛举边往里进招边应道：“大丈夫一言既出，驷马难追，岂可儿戏？！”
两个人商定已毕，打得更卖劲儿了，一直杀了个昏天地暗，最后以平局结局各自收兵。
杨勇带着公冶长和杜义，高高兴兴领着二百人马回了山寨。
卸去甲衣后，公冶长和杜义看杨勇一副轻松自得的样子，仿佛已经把薛家父子赶跑了一样，禁不住来见他施礼道：“主公，这两日我们与薛举难分胜负，薛仁果也是勇不可挡，论将我们不敌对方；要论兵，劣势更显。我们只有二百没经过大阵仗的义军，而对方有一千精兵，敌强我弱，敌众我寡，明天的战事堪忧哇。”
杨勇一笑：“公冶兄，小兄弟，你们大可不必担忧，破敌之策我已成竹在胸，薛家父子英雄也，他们若上山入伙，则大事必成。”
身后的公冶长和杜义一听，差点乐了，心说，主公是不是有了爱将癖呀，见了本事大的就想拉到身边为我所用，但这可能吗？
