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慈湖水战的炮声隐隐地传到了当涂城下，驻扎在这里的五万汉军有点惊惶，陈友仁更是坐立不安。过了两日，他接到兄长的命令，自家水师在慈湖吃了大败仗，全军明日早起拔回师，陈友仁的任务是组织当涂城下五万军队，随时待命，准备上船一同走。
这天夜里，采石矶的大火也照亮了当涂城的上空，看着那红彤彤的夜空，还有如隐如现犹如鬼哭狼嚎的呼叫声，当涂城外汉军大营所有的人一夜未眠。
好容易等到天亮，一场大雨突如其来，但是大队水师的船只却没有来。江南水师火烧采石矶汉军水寨，陈友谅先跑了出来，但是他看到自家的水师化成了一片火海，大吼一声便晕过去了，而陈友贵被架上船时几乎成了痴呆状态。于是这两支一前一后的船队趁夜驶过了当涂城江面，还算清醒的邹普胜已经顾不上当涂城外的陈友仁和五万将士，他更担心江南水师的追击和如何穿过芜湖－池州一线，要知道这一带还有一支江南水师偏师，虽然他们船少势寡，在汉军水师大队人马气势汹汹东征时夹着尾巴躲到巢湖去了。但是现在轮到汉军落难了，难保他们不会出来痛打落水狗。
于是，陈友仁和他的五万将士被无情地抛弃了，由于汉军水师在采石矶布下的水寨与当涂城相隔不远，所以陈友谅没有给自己的四弟留下多少船只，不过百余艘不大的运粮船，顶天也只能装下一两万人。就在陈友仁为带哪些军队回去而烦恼时，当涂城却开始有了动作。
赵大勇和阮智也听到了慈湖江面上传来的炮声，他们比陈友仁更清楚这炮声所包含的意义，尤其是阮智，在默听一会便对赵大勇解释，那是海军主力战舰的重炮，比长江第一舰队的火炮威力还要大。过了一天，炮声慢慢地冷静下来，但是赵大勇和阮智相信，江南水师应该在这次水战中获得了胜利。
第三日，沿江传来的快报证实了这一点，正当赵大勇和阮智准备策应水师动作，给陈友仁一点小教训的时候，这天夜里不远处采石矶水寨的火光也照亮了他们。看着那漫天的红光，赵大勇和阮智知道，这么大的火势说明汉军水师完蛋了。
到了天明，城外的汉军依然留在营里，而且发生了不小的骚动，各部将领都在争取上船的机会，连同他们的部属也互相打起来了。
接到探子的回报，赵大勇和阮智清楚了，陈友仁所部应该被抛弃了，汉军水师主力被灭，陈友谅应该是自身难保所以，也顾不上这支孤军了。于是他们就把小教训计划改成了全歼该军。由于凌晨下了一场大雨，城外野地泥泞不堪，因此阮智一直等到了中午过后才开始整军出城，而赵大勇派出了两个步兵团助阵。
中午午时两刻，当涂城东门大开，首先出来的是一队身穿红色军服的军士，他们没有扛枪，而是背着中鼓，拿着笛子、笙和埙，身上红色军服也更加花俏一些，多了一条金黄色穗带。他们站立好后便在一位军官的指挥下吹响了欢快有节奏的行军曲。这是一首由笛子、中鼓、笙合奏的曲目，在乐曲声中，从东门列队走出一队队的大内亲军。
他们身穿红色军服，脚蹬牛皮靴子，带着红缨铁帽，扛着亮膛膛的滑膛枪，随着乐曲的节奏声，整齐地走了出来。在队伍中间，还间夹着两支军乐队，他们经过城门时立即和站在一边的军乐队合奏，跟上同样的节拍，然后随着队伍一起继续前进。
过了半个时辰，三个团的大内亲军全部列队走了出来，站在那里的军乐队就跟在队伍后面一起前进。紧跟后面的是四匹马拉着的马车和炮车。这是最新式的杜重六甲式野炮，它们做了一些改进，采用铁体铜芯的铸造技术，不但坚固性提到了极大提高，重量也减轻了不少，所以口径虽然没变，炮管却加长了，加上由于江南机加工工艺提高，炮管和炮弹的配合精度提高，所以杜重六甲式野炮有效射程由以前的四百一十米提高到六百米，最大射程由三千二百米提到三千八百米。而炮车由四个轮子组成了，除了野炮自身的两个轮子外，它的后木托挂在单独的两个轮子上，然后再挂在四轮马车上。
炮手分两边坐在马车上，中间是一箱箱的弹药以及各种工具。在四匹马匹的拉动下，四十门野炮很快就驶出了东门，并从步兵队伍旁边疾驶而过，向设定的战场而去。
半个时辰后，三个团的大内亲军从当涂城城东绕了一圈，赶到了汉军军营外东南方向五里外的野地里，开始以队为单位，列成一条横线队形。而炮兵早就赶到了阵地，在步兵队列前三百米的地方开始挖坑卸车，布置野炮阵地。
队正拔出佩剑，横在身前，站在自己队伍的前面，然后大声喊道：“列队，向右看齐！”分成三排的大内亲军立即站立笔直，滑膛枪提在右边，头略转向右，以目光对齐右边战友的肩膀。很快，各队便列队完毕，排成两条长达两里的横队。
阮智把两个团放在第一线，另一个团放在后面，组成了两条横线队形。看到各部整队完毕，而炮兵也把野炮架设好了，正在紧张地装填弹药。骑在马上的他满意地点点头，然后转头对副官说道：“传令各团，确定他们的任务。”
按照改进的大内亲军战术，战场上的以团为作战单位，每个团在开战前就已经明确了各自的作战任务，然后由他们的团统领指挥作战，阮智要做的就是根据战场上的变化进行大的调配，如任务、目标的更改，其它战术问题就由团统领自行决定。现在根据阮智的命令，副官带着此前确定的作战任务，在各团跑一圈，与三个团统领再次对照作战任务，以免出错，也可以视为一种督促。
大内亲军准备完毕后，军乐声也停了下来，只听到呼呼的风声和猎猎的旗动声。九千大内亲军正在等待着开战的那一刻。而六千由赵大勇派出的长矛兵也在右翼列好两个大方阵，一来掩护大内亲军的侧翼，二来一旦发生激战，随时可以向敌军发起侧击，支援大内亲军。
