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帝禹在帝位十年后逝世，共在位四十五年，庙号圣祖，谥号后禹。帝禹本来可以得道成仙的，可是由于铸九鼎时，将心血注入鼎中，使得修为不仅不得寸进，还大幅后退，没多久就病死了。
禹死前将王位传与伯益，禹王死后，他的儿子夏启就真地行使起王权来了。而多数部族的首领，也都表示效忠于启，他们说:"启是禹的儿子，我们愿意效忠于他。"
伯益看到事情成了这个样子，大怒。他本是东夷人，他召集东夷部族率军向启杀来。而启早有防备，经过一场大战，打败了伯益的军队。夏启为了庆祝胜利，在钧台(今河南禹州)举行了大规模宴会，公开宣布自己是夏朝第二代国君。从此，父亡子继的家天下制度便取代了任人唯贤的公天下制度。
尽管启打败了伯益，但许多部族对他改变禅让传统的做法表示强烈的反对。有一个部族首领叫做有扈氏，站出来反对夏启的做法，要求他按照部落会议的决定，还位于伯益。于是，夏启就和有扈氏在甘泽地方(今陕西户县一带)发生了战斗。两军对垒，大战开始前，夏启激励将士们说："我要告诉大家，这个有扈氏对天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手来消灭他!因此你们要服从我的命令，奋力出击，不可懈怠！"夏启训话完毕，六军兵士就挥舞刀枪，呐喊着冲向有扈氏的队伍。经过一场激烈的厮杀，有扈氏被打败了，有扈部落的成员被罚做奴隶。从此，夏启的王位终于坐稳了，父死子继的家天下制度正式开始了。
大羿射杀九只金乌后被帝俊杀死，可是他毕竟有功于洪荒，不当死，于是一丝真灵转生于人族，帝喾时，帝喾选拔他担任射官，赐给他彤弓和蒿矢，大羿便帮助帝喾平定白难。可是那时大羿真灵没有觉醒，并不知道自己是大羿。到了夏朝时大羿的真灵觉醒了，他认为原先的大羿以死，于是改名后羿。
