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三月份，安峰转了工作方向。
机器人公司的研发主管，科林.霍夫曼显然没有让他失望，短短的几个月时间，第二代外骨骼就已经有了雏形，虽然距离安峰要求的贴身轻便仍有差距，但那毕竟是第三代的任务，现在主攻第二代。
霍夫曼的工作集中在上肢部分，根据安峰的计划，这是整体工作的
％，开头是最难的，原以为需要半年，但这缄默少语的家伙居然屡次刷新安峰对人类天才的认识——这家伙的脑筋太好使！
就是安峰自己来做，他都没耐心反反复复测试几十上百遍。
而霍夫曼却享受这个过程。
如果他在生活方面也像正常人的话，会很讨喜的，可惜事情不能十全十美，除了专业内容，霍夫曼就是个超长神经反射弧，闷葫芦外加不懂生活的书呆子。
安峰为了加快研发速度，便加入研究工作。值得表扬的是，这是他少数几次愿意主动参与到工作的例子。
与前面的石墨烯、癌细胞不同，拥有一套外骨骼，以及几只通晓人性的机器宠物是他的理想。当其他事情稳定后，他成了标准上班族，每天送妻子上学，九点钟上班，下午三点钟回家……如此重复两个星期。
除了外骨骼，公司还成立了仿生机器、宠物机器、飞行机器等研究小组，虽然外骨骼的速度最快，但其他组别在安峰的提点或者指导下。进展也不慢。最近他就收到一个新玩具：四旋翼水平同轴飞行器。
它有两个巴掌大小，拥有四个中心对称旋翼。能接受无线指令，装载
能源特别定制的高能电池，能持续五个小时的飞行，下置一枚广角高清摄像头，如同苍蝇的复眼，能录制高达
的视频。
控制端能应用于多种设备中，相当于一个多平台
，能够在手机上、平板上使用。操控也就像玩游戏一样，手指轻点便可，只不过接受视频图像需要一定的带宽，当离信号塔远的时候，只能降低为标清的视频。
安峰现在就用平板操控飞行器，平板内容显示着机器人公司外面的景色——空中的。不是高清，但可变焦距足够让他辨清路牌文字。或者车辆的车牌号。切换模式，还能够边录制，边拍摄高清图。
咔擦一下，一辆从机器人公司门口经过的车子被拍摄，开车司机正很享受的在挖鼻孔，表情怪异。安峰干呕几声，删掉高清图……有时候嘛，这些太厉害的科技也不是好事，能够忽略才是美。
安峰控制飞行器飞远一些，它的可操控的半径是
公里左右。最高升限在
米，当飞行器飘到一栋办公楼的五层时。发现一名正在弯腰在办工桌前忙碌的妹子，标准裙装制服，屁股圆翘。
“嘿，发现美女！”安峰笑了，可惜缺点是它无法发声，也无法投影文字，要不然都可以调侃一下美女了。他放下平板，在一旁记录缺陷，发声和投影文字都是有必要的，关键时能够传递信息。
看美女并非本意，记录缺陷后，安峰操控飞行器折返。
“飞行速度还是太慢。”安峰嘀咕着，摄像头拍摄到正在挠头的霍夫曼，飞行器在他面前晃了晃，以示存在。
霍夫曼抬头看着，然后低头唰唰唰在纸上写字，纸张立起来，上面写着：不能够采集声音，永远是半成品！
“混蛋！”安峰笑骂道，让飞行器小组知道辛劳成果被这么评价，看看他们晚上会不会蒙麻袋敲你的闷棍。
霍夫曼继续写：手臂的动力反馈遇到麻烦。
安峰抬手看表，快下班了，但如果拒绝的话，这家伙又该纠结一晚上了……安峰让飞行器降落，拿起西装外套，穿上后跑下楼，往仓库走去。改装后的仓库已经成为霍夫曼和他“机器人大军”的总基地。
第二代的机器手臂确实完工了，但在力反馈上有点问题。
比如开枪，单手握着手枪开火，手臂会受到向后的力，如果是正常状态，安峰的力量足以抵消后坐力，保持枪口平稳。但穿戴外骨骼时，计算机会把向后的力误认为是肢体动作，并迅速做出反馈。
这就导致，开一枪后，手臂动作会让枪口指向天，非常夸张。
安峰和霍夫曼目前得攻克难关，意味着他们需要设计更密集的感应器，收集肌肉的动作，以每秒钟数千次回馈给计算机，并让计算机快速判断，什么动作是自主的，什么是非自主的，再做出准确反馈。
霍夫曼说道：“我把硅芯片都试了一遍，运算速度跟得上的，能耗太高；控制能耗，但运算就不行。”
“硅技术不行，就用
公司的实验品吧。”安峰说。
霍夫曼点头：“这是个好方向！”
