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在镜头前,郝帅取出一个稳压电源,插上电,用两个标明正负极的夹子分别夹在仿生肌肉纤维的两端。搬动旋钮,上调电压,随着电压的不断升高,仿生肌肉纤维竟然真的不断缩短变粗。松开夹子,仿生肌肉纤维立刻恢复成原来的长度。把两个夹子对调,随着电压升高,肌肉纤维果然弹开两个夹子间的距离,不断变细变长。
郝帅微微一笑,道:“是不是特别神奇,特别好玩。说起这种新材料的发现过程还真是非常的巧合,有一次我用注塑机制作航模外壳,错手将几种本来用不到的材料洒到了配料中。当时没发现,等成品出来,组装起来没问题,只是一装电池航模就散架。后来经过排查,这才发现了这种神奇特性的新材料。当然一开始效果肯定没这么好,也是经历了无数次的试验和改良,才有了这种最终产品。”
以上这些当然是郝帅编造的,为了给人造肌肉纤维提供一个合理的出处罢了。其实这种仿生肌肉纤维,是漂流瓶传输给郝帅的资料中涉及的一款比较基础的仿生学材料罢了。
材料介绍完,接下来又轮到
打印机上场,头部,尾部,翅膀,各种用到肌肉的地方,都建立了模型一通打印。&#
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等生产完所有的部件,并最终把蜻蜓无人机组装在一起的时候,已经过去了三个小时。由于这段时间太过的漫长和无聊,直播间内的人数已经从高峰期的一万二千人,降到现在的八千多。
郝帅的精神倒是不错,丝毫看不出疲累。装上两颗
电池,扣上电池盖。郝帅对着镜头比了个剪刀手,微笑道:“至此仿生蜻蜓无人机的硬件部分已经完成了,接下来就是写入飞控程序,这个就交给咱们的天才美少女爱丽丝了。”
蜻蜓无人机被交到爱丽丝手上,她找来一根手机用的数据线,把无人机和电脑连接了起来。直播画面再次切换成电脑界面,一个自制的软件被打开,界面比较简陋只有两个按钮,一个标着写驱动,一个标着写固件。
鼠标先是移动到“写驱动”轻点一下,电脑系统提示发现新硬件,安装驱动,一个
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的硬件被识别了出来。鼠标又点了一下“写固件”按钮,跳出一个进度条,进度从
%开始飞快前进,只用了二十几秒就写入完成。
画面切回摄像机视角,爱丽丝打开了无人机上的硬件开关,一个红色的指示灯亮起,不断的闪烁,四五秒的时间后,指示灯转绿。爱丽丝又开始操作电脑打开一个测试软件,直接点击开始。一条条自检信息在屏幕上不断翻滚向上:
左摄像头检测正常,右摄像头检测正常,陀螺仪检测正常、加速度计检测正常、磁罗盘检测正常、气压计检测正常、
模块检测正常、光流模块检测正常、前测距仪检测正常……