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爱丽丝用嫩白的小手点了点郝帅头上戴的脑波读取设备,一丝蓝色的电弧把它和爱丽丝的手连接了起来,“你只要点同意,然后浏览一遍开发文件就好。”
下一刻,一个全息投影构成的选择框出现在郝帅的面前,“有未知设备请求接入系统,同意,不同意”。郝帅点在同意上,然后在脑海中翻出天芯
的开发文件,一目几十行的浏览了一遍。
挥挥小手,收回蓝色电弧,爱丽丝道:“好了,我上楼去改固件了。”说罢转身而去,没一丝迟疑。
郝帅发现了一个爱丽丝和戚薇的共同点,就是对待工作特别的专注,一旦进入工作状态,很少有情绪表露出来。对了,这都快中午了,也不知道交给戚薇的任务完成的怎么样了?
主板的修改比预料中的复杂一些,但还好只是替换一颗射频芯片,只需修改很小一部分走线,实在避不开原来的线路还可以飞线过去,虽然很难看就是了。中午草草吃了份外卖,就继续埋头密密麻麻的线路图,一直到下午三点钟,才完成修改,最终定稿。又花了半小时,设计了一款配套的遥控器,射频芯片同样用了天芯
,这个集成度低,用原来的通用六通遥控器随便改改电路板就成了。
回头看看爱丽丝,她的固件已经修改完成了,现在正在弄摄像头拍照的优化算法。两人一商量,决定先装机试飞,等硬件定型,再做软件的各种优化也不迟,甚至等不及可以先发布产品,等以后软件完善后在逐步放出升级包。
为了节省时间,电路板和上面的元件干脆用
打印机整体打印,&#
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u.连贴片焊接的过程也省了。不过这一打印也让郝帅看到了
打印机的弱点,打印大件的东西,它的速度还是太慢了,主板和遥控器电路板两块不大的东西竟然花了十几分钟。这种效率,根本无法用于工业化量产。
打印完电路板,重新装机,焊接各种线路,同时用
打印的方式生产了两对碳纤维筋络的超级蛛丝振膜的翅膀。至此这架仿生蜻蜓无人机算是正式定型了,如果试飞没重大缺陷,第一代的蜻蜓无人机也就这个配置了。
来到昨天试飞的开发区广场,两人对蜻蜓无人机重新测试,重点测试图传和遥控距离,还有就是续航。结果一飞就是将近两个小时,测出来的续航吓了两人一跳,在频繁操作的状态下,续航时间有一小时四十六分钟,如果换成悬停测试,肯定可以飞到两小时以上。图传距离更是恐怖,最远的一次,郝帅操作蜻蜓直线飞了半小时出去,都接近海边了,图像依然十分的稳定流畅,用
测距显示两地直线距离接近
公里。担心再飞下去电池电量不够,这才返航,放弃了测试图传极限的想法。
完成了测试,两人相视一眼,都从对方眼中看到了惊骇。郝帅问道:“你设定的射频功率是多少,会不会超标了,否则怎么能达到这个距离,这也太吓人了。”
爱丽丝摇头道:“我没设定射频功率,天芯
芯片内部有智能功率调节,只要通信不能保持流畅它就会自动调高射频功率。但我能肯定功率肯定没超标,否则续航不可能达到将近两小时。”