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从成都出发的南征部队进入越嶲郡之后兵分两路，阎宇向西进军抵达云南郡内泸水东岸，姜远则奉命一路南下，经过会无穿插至越嶲郡极南，再转道西进前往云南郡境内的弄栋县。
无当飞军的士兵并非出身越嶲郡，毕竟五部已经内迁入蜀已经数十年，但姜远率领这支军队在越嶲郡内通行的时候还是受到了热烈的欢迎。
因张嶷曾经担任过越嶲郡的太守，在当地颇有名望深得民心，无当飞军南下时沿途见到了不少百姓私自设立的祭祀祠堂，一路上亦遇到不少自发前来犒劳军旅的土人。
郡中民众劳军的热情让姜远始料未及，心中暗暗感慨，张嶷的德望之高令他望尘莫及。
但无当飞军有作战任务在身，不能在越嶲郡停留太久，姜远婉谢了前后几批前来慰劳的当地百姓，率军迅速行进。
阎宇与他约定，两军最迟于十一月之前会师叶榆，在此之前，他们还要负责扫清各自前进道路上遭遇的叛军。
时值十月，北方的天气渐渐转寒，南方却仍有初秋之感。全军从成都出发时领取携带的冬季棉服尚派不上用场，姜远安排庞宪的一千人在队伍最后看押辎重，由较为精锐的狼池部担任前锋。
十月初，无当飞军进入云南郡，顺利抵达弄栋县。
弄栋县尚未遭到叛军的侵扰，但当地的官员已经逃跑了。且此地名为一县，但只有不到两人高的低矮土城，百姓害怕兵祸皆闭门不出。
姜远勒令士兵不得进城以免骚扰民众，在土城外驻扎一日，亲自入城去找人打听情况。辗转拜访了几乎人家，终于从一名长者口中得知，叛军已经攻破九十里外的郡治所云南县，此前有不少百姓从西边逃亡而来。
无当飞军根据这些情报，向西面派出了几批侦查斥候打探敌情。
姜远在原地等待庞宪的后军押着辎重抵达弄栋县之后，再率前军出发西进，把营地转交给庞宪。南中的叛情声势浩大，他们尚未与叛军交手过，也不知道对方几斤几两，为求稳妥姜远采取了这种步步为营的行军方式。
庞宪虽然有过在白水关驻守多年的军事经验，但对南中的情况不甚了解。其部下的军士也大多是从蜀地北部征召的汉人，此次南征途中便多有水土不服的情况。此时庞宪部下一千人中有近百人抱病虚弱，战力大打折扣，因此他虽有心求战立功，却也不敢对姜远安排自己作为后军有什么异议。
无当飞军一日行军三十里，三日之后抵达云南县城，此城与且兰县城规模相似，但城墙要更薄弱一些，因此也被叛军轻易攻陷。
云南郡郡守在得知永昌叛军涌入本郡时便匆匆逃往庲降都督府，留在城中组织守御的是一名郡丞和郡尉、县尉各一人。三人不愿向叛军投降，招募了本地的乡勇百余人进行抵抗，最终不敌叛军势大，破城之后悉数遇害。
“统领，你看……”狼池伸手遥遥指向城头，只见十余颗血淋淋的人头被挂在城门上方。
“那些应该是被叛贼杀害的忠良。”姜远叹了口气，“疾风知劲草，真是可惜了这些好男儿。”
此时城头忽然传来号角鸣噪之声，云南县的城门随之打开，一队人马从城中涌出。
“叛贼知我军来，竟然还敢出城迎战！”狼池勃然大怒，“统领，下令出战吧！”
姜远点头：“趁敌布阵未成，全军突击！”
攻占云南县的叛军有数千人之众，兵力与无当飞军加上羌骑整体相当，但姜远并不打算给对方出城摆好阵形决战的机会，仗着本部人马精锐骁勇，直接对叛军发起了冲锋。
狼池部正面突击，孟牁从左翼辅攻，阿纳雅的羌骑则迂回右侧强势切入敌阵，叛军半数人马还在城中没能出城，前部就已经被汉军的突袭打得大乱。
乱军之中，狼池斩杀了叛军前部军的将领，遂将优势扩大成胜势。
眼看敌军土崩瓦解，姜远带着留在后方的最后两百人也加入了战斗，无当飞军一面追着叛军攻入城中，一面派兵以飞索和云梯抢占城墙。
姜远阻止了阿纳雅率领羌骑追入城中的举动，命令她带着骑兵们绕城前往其余城门堵住叛军逃亡，城中的清剿由无当飞军负责。
