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史籍记载，匈奴人的先祖是夏王朝的遗民，向西迁移的过程中融合了月氏、楼兰、乌孙、呼揭及其旁二十六国的白种人。“匈奴，其先夏后氏之苗裔，曰淳维（獯鬻、熏育）。唐虞以上有山戎、猃允、薰粥，居于北边，随草畜牧而转移”。《山海经?大荒北经》称：犬戎与夏人同祖，皆出于黄帝。
战国时期，匈奴逐渐强大，对北方几个诸侯国造成了不的侵扰和破坏。其中秦燕赵三国最为严重，都有修建长城阻截匈奴的经历。秦国在北方的上郡驻军，赵国名将李牧曾在雁门大破匈奴。
当时中原正处在战国七雄争霸的年代，没有一个诸侯有足够的实力，可以专心致志对付匈奴。正是因此，匈奴得不打压，发展迅速，在北方的长城一线极为嚣张。直秦朝建立之后，秦始皇嬴政派蒙恬北筑长城，却匈奴七百余里，使之不敢南下弯弓牧马。
可惜这样的胜利果实没有很好地保存下去，秦二世登基之后，赵高矫诏逼死扶苏和蒙恬，上郡秦国边军的威慑力便开始下降。巨鹿之战时，王离又率领边军主力返回内地，北方边境空空荡荡。匈奴人抓住机会，再次迫近长城。
不过匈奴并没有大规模地南侵，原因是其内部的权力更迭，匈奴一代英主冒顿单于登上历史舞台。冒顿是匈奴头曼单于之子。其为太子时，头曼单于
ù立所宠阏氏（匈奴皇后）之子为太子，将冒顿派往月氏为质，随即发兵攻打月氏。月氏恼怒，
ù杀冒顿，冒顿闻讯，盗得好马，逃回匈奴。
头曼单于见其勇壮，乃令其统领万骑。但冒顿已对头曼单于不满，将所部训练成绝对服从、忠于自己的部队。为政变谋位作准备。他制造了一种名鸣镝的响箭，规定：鸣镝所
è而不悉
è者斩。出猎时，他
è出鸣镝，随从有不随鸣镝
è往同一目标的皆斩。
而后，他用鸣镝
è自己的宝马，左右有不敢
è者。也被立斩。进而。他又用鸣镝
è自己的爱妻，左右仍有不敢
è者，又被斩杀。后来，他以鸣镝
è头曼单于的宝马，左右无一人不
è。冒顿知部下绝对忠于自己了。在一次随父头曼单于出猎时，冒顿用鸣摘
è头曼，左右皆随之放箭，
è杀头曼。随后，冒顿又诛杀后母及异母弟。尽杀异己之大臣，自立为匈奴单于。
随后冒顿单于在巩固自己地位的同时，开始东征西讨，击败了强大的草原对手东胡，基本上做一统北方草原大漠。与此同时，逼近了秦燕赵北方原本的边境。并趁此机会突入了大河以南，遥对关中的河朔草原。
匈奴也正式形成以单于王庭，左右贤王、左右谷蠡王，以及各个附属部落为主的部族政权架构。冒顿单于雄心壮志，当北方草原上的强敌都被打败了，他将目光放了南方的中原。那个秦始皇已经不在了，他以为自己的对手是项羽或者刘邦……
