第九十二章 击杀黄金哥布林王，救场与离开（上） (第2/2页)
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据知乎网友@打荷雨爆料，根据一份傲鲨智能
年的专利书，傲鲨的外骨骼是模块化设计，因此腰部助力外骨骼的驱动单元也用在了其下肢外骨骼上，可以推断其驱动单元的结构为：扁平电机+谐波减速器+同步带+
+从动关节。傲鲨的这款外骨骼是一根杆，后腰连接两侧腿部的也是两根碳纤维杆，十分简单，这估计得益于其电路硬件部分的集成小型化，这个设计的最大优势是构造简单，也大大降低了成本！
年前的机械设想，能打造“超级战士”也能辅助老人爬楼梯
机械外骨骼最早可以追溯到
年俄罗斯工程师尼古拉斯·亚金的一个设想，就是下面这个有着一撇小胡子的大叔穿戴的设备，它使用储存在压缩气囊中的能量来协助移动，是一种被动的机械装置，需要人力辅助。
直到
世纪
年代，真正意义上的与人类运动相结合的“机械外骨骼”才开始出现。通用电气(
)和美国武装部队(
)联合开发了一种名为“哈迪曼”(
)的服装。这套衣服由液压和电力驱动，使穿着者的力量增强了
倍，因此举起
公斤感觉就像举起
.
公斤。
不过当时一套“哈迪曼”设备自重就高达
公斤，显然不是一个成熟可用的产品。
但是“哈迪曼”(
)项目无疑开创了一个崭新的思路——通过机械外骨骼打造“超级士兵”，所以后来的机械外骨骼研究基本都是面向军事应用。
这其中包括美国国防部高级研究计划局(
)在
年
月启动了勇士网络计划，哈佛大学威斯研究所(
)在这项计划中就提供了一套“软外套”机械装置。
但是哈佛表示，我们不只是为了军方打造“超级士兵”，我们更希望能够帮助残障人士（我们只是想要经费）。
后来美军还通过洛克希德马丁等公司研制了几款外骨骼装置，但是都没有得到可以普遍装备的产品，
年，美国陆军的
外骨骼项目被搁置。
机械外骨骼的出现无疑给了下肢残障人士重新站起来的希望，通过机械外骨骼辅助行走，可以有助于中风、嵴髓损伤的康复，比如公司生产的
，可以帮助患者重新站立行走，成为了美国食品和药物管理局(
)批准用于中风患者的第一个外骨骼。&#
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德国人工智能研究中心已经开发出两种遥控的通用动力外骨骼设备，和
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，其外骨骼技术也正在开发中，以提高手术期间的精确度，并帮助护士移动和运送重病人。
此外，被动式外骨骼技术正越来越多地应用于汽车工业，其目标是减少工人受伤(特别是在肩膀和脊椎)和减少由于疲劳造成的误差。
这样的“黑科技”当然也不能少了日本的参与。去年
月，日本企业
正式发售可穿戴肌肉辅助外骨骼设备“
”，根据人造肌肉原理，能够为身体减轻
.
公斤的负重，举起
斤重量的物体不是问题，而且使用方法也十分简便，只需为设备打气
次后穿上即可。
不过，这个设备可不是拿给年轻人用的，众所周知，日本社会老龄化趋势越来越严重，很多老年人生活都无法自理，而这个设备能够缓解老年人在日常生活中的种种不便。
这或许也正是在知乎关于机械外骨骼送外卖的提问中，这个让人心酸又暖心的答案获得了近
赞的原因。
机械外骨骼作为一项辅助、帮助人类的创意产品，不管是在军事、医疗还是工业领域，都有很多团队在积极完善技术，希望能够早日实现大规模使用，但是“饿了吗”这一款针对外卖的机械外骨骼却让这一技术有了完全不同的应用场景。
也许未来我们在大街上看到穿着机械外骨骼狂奔的年轻小伙，可能并不是我们在电影里看到的“超级战士”出动了，而是一位外卖小哥正在给你送煲仔饭。
